立式脹管機由（yóu）哪幾部分組合而成？

轆管器由脹杆、滾珠和（hé）殼體等組（zǔ）成，其作用是轆壓鋼管，使鋼管產生徑向的（de）塑性變形，與管板脹緊接合。轆管器（qì）通過萬向接頭和連杆(又稱（chēng）伸縮杆)與脹管機的主軸連（lián）接。脹管機是轆管（guǎn）器的原動機，由外殼（ké）、電（diàn）動機、減速箱、主軸、手柄、電源線、插頭（tóu）等組成。外殼由鋁合金鑄成。電動機為舫護式三相50赫茲二極鼠籠式異步電動（dòng）機，機內自扇冷卻。電動機（jī）的轉動通過（guò）減速（sù）齒輪傳至主軸。手柄位於（yú）機（jī）身兩側。電源線采用四芯護套軟線，其中黑色芯線為接地線；電源線（xiàn）進入外殼處套有橡膠護套。電源插頭采用三相四柱插頭，電源線通過其與控製儀（yí）連接。控製儀的作用是自（zì）動控（kòng）製（zhì）脹緊度，保證脹按（àn）質量；並設有（yǒu）漏電保護裝置，防止人體觸電。本儀采用半導體元件和開關線路，體積小、重量輕、靈敏度高、動作可靠、調節方便。其控製原理為：當脹管機帶動轆管器旋轉轆壓鋼管時，電動機便輸出一定的扭矩（jǔ），鋼管被（bèi）擴大與管板緊密接合時，電動機的（de）輸出扭矩迅速增加，此時電動機的輸入電流也隨之按一定比例增大，因此控製電動機輸入電流（liú）的大小，即可控製脹緊度；當機的輸入電流超（chāo）過規定值時，開關線（xiàn）路便使（shǐ）脹管機自動順序進行停轉、反轉退離鋼管、退離後停轉等動作。

通過立式（shì）脹管（guǎn）機各個部分的精密配合來完成脹管機的基本功能。